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语义信息，通俗的理解就是 比如 人类能定义的一些特征

比如，图片里一个人的话，比如，眼睛，鼻子耳朵嘴巴啊，或者胳膊 腿啊，抑或 脸部肤色，皱纹等。

也就是 某个对象的一些局部特征

语义信息有高有低，

低语义信息指的是

高语义信息指的是

都说高精度地图中包含有丰富的语义信息，那什么是语义信息呢？

对于自动驾驶而言，语义信息是指那些能让无人车更好地理解行车规则、感知路面交通状况、规划行车路线，且被涵盖在高精度地图里的多层次、富维度的信息。

相对于典型的点云地图而言，语义地图能够很好的表示出无人车到的地方是什么，无人车“看”到的东西是什么。比如当无人车进入一条马路，点云地图中，无人车并不能识别显示出来的一块块的点云到底是什么。

语义有层次之分，一般来说，场景级、物体级、单点云点 or 单像素是比较通用的空间分级方法，时间上还有静态和动态之分。

也有人把图像的语义分为视觉层、对象层和概念层。视觉层即通常所理解的底层，即颜色、纹理和形状等等，这些特征都被称为底层特征语义；对象层即中间层，通常包含了属性特征等，就是某一对象在某一时刻的状态；概念层则是高层，是图像表达出的最接近人类理解的东西。

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